Системы управления электроприводов

Цели и задачи дисциплины

Усвоение студентами системы знаний, необходимых для разработки, проектирования, монтажа, наладки и эксплуатации систем электроприводов промышленных установок и технологических комплексов и подготовке к самостоятельной инженерной деятельности, обеспечение специальной инженерной подготовки в области автоматического управления устройствами электромеханического преобразования энергии и, в частности, электроприводами различных видов; развитие инженерного мышления; приобретение знаний, необходимых для дипломного проектирования и успешной работы по специальности. Задачи: а) проектно-конструкторская и технологическая деятельность: - формулирование целей проекта (программы), критериев и показателей достижения целей, построение структуры их взаимосвязей, выявление приоритетов решения задач; - разработка вариантов решения проблемы, анализ этих вариантов, прогнозирование последствий, отыскание компромиссных решений в условиях многокритериальности, неопределенности, планирование реализации проекта изделия или технологического процесса; - использование информационных технологий при проектировании и конструировании электротехнического оборудования и систем, а также технологических процессов и технологических операций; - прогнозирование надежности разрабатываемых изделий, систем и их элементов с учетом технологии производства; б) исследовательская деятельность: - анализ состояния и динамики объектов деятельности; - создание теоретических моделей, позволяющих прогнозировать свойства и поведение объектов деятельности; - разработка планов, программ и методик проведения испытаний электротехнических изделий, систем электрооборудования и их элементов; - применение методов анализа, синтеза и оптимизации процессов обеспечения качества, испытаний и сертификации продукции; - разработка и использование систем автоматизированного проведения эксперимента; - использование компьютерных технологий моделирования и обработки результатов; в) эксплуатационное и сервисное обслуживание: - разработка эксплуатационной документации; - проведение испытаний и определение работоспособности установленного и ремонтируемого оборудования; - выбор оборудования для замены в процессе эксплуатации; - руководство проведением работ по техническому обслуживанию электрических машин, аппаратуры, кабельных и конденсаторных изделий, электротехнического оборудования, систем судового и транспортного электрооборудования; г) монтажно-наладочная деятельность: - разработка монтажной, наладочной и ремонтной документации; - планирование монтажно-наладочных работ по вводу в эксплуатацию электротехнического оборудования; - разработка программ и проведение приемо-сдаточных испытаний электротехнического оборудования; д) организационно-управленческая деятельность: - нахождение компромисса между различными требованиями (к стоимости, качеству, безопасности и срокам исполнения) при долговременном и при краткосрочном планировании; - осуществление технического контроля, испытаний и управления качеством в процессе производства.

Краткое содержание дисциплины

назначение; классификация систем управления; релейно-контакторные системы; защиты электропривода; методы анализа с использованием циклограмм и структурных формул булевой алгебры; дискретные системы программного управления в многопозиционных электроприводах; синтез дискретных систем; построение дискретных систем на основе микросхем; непрерывные системы управления в электроприводах; непрерывные системы управления скоростью электропривода постоянного тока; модальное управление; наблюдающие устройства; адаптивно-модальное управление; адаптивный регулятор тока; системы управления с высокомоментными и вентильными двигателями; непрерывные системы управления скоростью электропривода переменного тока; непрерывные системы управления положением электропривода; режимы позиционирования и слежения; точностные показатели в следящем электроприводе; особенности оптимизации следящих электроприводов с детерминированными и стохастическими воздействиями; цифровые системы управления; особенности учета дискретности по уровню и времени; обобщенная структурная схема и дискретная передаточная функция; синтез цифровых регуляторов; аппаратные и программные реализации цифровых систем.

Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дисциплины

Выпускник должен обладать:

ПК-1 Способен выполнять техническое задание на разработку системы электропривода
ПК-5 Способен выполнять отчет о проведенном обследовании оборудования, для которого разрабатывается система электропривода
ПК-6 Способен разрабатывать и выполнять комплект конструкторской документации, эскизный, технический и рабочий проекты системы электропривода