Теория автоматического управления

Цели и задачи дисциплины

Целью преподавания дисциплины является формирование у студентов знаний, общих принципов и средств, необходимых для управления динамическими системами различной физической природы применительно к производственным процессам. Задачами изучения дисциплины являются: Изучение теоретических основ и приобретение практических навыков приме-нения методов идентификации динамических характеристик объектов управления, анализа и синтеза систем управления и разработки их алгоритмического обеспечения.

Краткое содержание дисциплины

Введение в курс. Понятие автоматического управления; состав и структура ав-томата. Принципы автоматического управления. Проблемы современной теории автоматического управления. Типы и классификация систем автоматического управления (САУ). Анализ непрерывных линейных САУ. Оценки качества регу-лирования и устойчивости. Постановка задачи и основы проектирования систем управления. Особенности автоматического управления промышленными объек-тами и производственными процессами. Синтез автоматических управляющих устройств и систем. Анализ линейных импульсных САУ. Нелинейные и опти-мальные САУ; способы описания и анализ нелинейных систем. Понятие опти-мальных систем управления техническими объектами. Целевая функция оп-тимального автоматического управления и методы ее оптимизации

Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дисциплины

Выпускник должен обладать:

ПК-2 Способен участвовать в сборе и анализе исходных информационных данных для выбора и проектирования средств технологического оснащения технологических процессов изготовления машиностроительной продукции, автоматизации и управления, а также участвовать в автоматизации и модернизации действующих машиностроительных производств с целью повышения производительности и облегчения условий труда при изготовлении машиностроительных изделий.