- Цели и задачи дисциплины
- Цель дисциплины: формирование профессиональных знаний в области теории устойчивости движения механических систем в плане совершенствования техники в направлении повышения работоспособности и минимизации массы. Задачи дисциплины: 1. Знакомство с основными понятиями и теоремами теории устойчивости движения; 2. Изучение классического понятия устойчивости в смысле Ляпунова и его современных модификаций; 3. Изучение примеров использования метода Ляпунова для исследования устойчивости движения механических систем; 4. Выработка практических навыков исследования устойчивости и влияния структуры сил на устойчивость движения.
- Краткое содержание дисциплины
- Общие проблемы теории устойчивости движения. Устойчивость по Ляпунову, асимптотическая и экспотенциальная устойчивость. Критерии устойчивости линейных систем. Влияние структуры сил на устойчивость движения. Автоколебательные системы и их особенности. Задачи стабилизации.
- Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дисциплины
- Выпускник должен обладать:
- Образование
- Учебный план 15.03.03, 2021, (4.0), Прикладная механика
- Устойчивость движения