1. Образование
  2. Учебный план 15.03.03, 2021, (4.0), Прикладная механика
  3. Устойчивость движения

Устойчивость движения

PDF Программа дисциплины
Цели и задачи дисциплины
Цель дисциплины: формирование профессиональных знаний в области теории устойчивости движения механических систем в плане совершенствования техники в направлении повышения работоспособности и минимизации массы. Задачи дисциплины: 1. Знакомство с основными понятиями и теоремами теории устойчивости движения; 2. Изучение классического понятия устойчивости в смысле Ляпунова и его современных модификаций; 3. Изучение примеров использования метода Ляпунова для исследования устойчивости движения механических систем; 4. Выработка практических навыков исследования устойчивости и влияния структуры сил на устойчивость движения.
Краткое содержание дисциплины
Общие проблемы теории устойчивости движения. Устойчивость по Ляпунову, асимптотическая и экспотенциальная устойчивость. Критерии устойчивости линейных систем. Влияние структуры сил на устойчивость движения. Автоколебательные системы и их особенности. Задачи стабилизации.
Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дисциплины
Выпускник должен обладать:
You are reporting a typo in the following text:
Simply click the "Send typo report" button to complete the report. You can also include a comment.