1. Образование
  2. Учебный план 15.03.01, 2024, (4.0), Машиностроение
  3. Механические передачи промышленных роботов

Механические передачи промышленных роботов

PDF Программа дисциплины
Цели и задачи дисциплины
Целью дисциплины является изучение принципов проектирования роботов и робототехнических систем. В рамках дисциплины у студентов формируются базовые знания основных понятий и методов решения задач механики роботов.
Краткое содержание дисциплины
В курсе вводятся основные понятия и классификаций робототехнических систем, изучаются методы решения прямых и обратных задач кинематики и динамики робота манипулятора с последовательной кинематикой. Рассматриваются принципы построения робототехнических комплексов (РТК).
Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дисциплины
Выпускник должен обладать:
  • ОПК-13 Способен применять стандартные методы расчета при проектировании деталей и узлов изделий машиностроения
You are reporting a typo in the following text:
Simply click the "Send typo report" button to complete the report. You can also include a comment.