Оптимальные системы управления

Цели и задачи дисциплины

Цель дисциплины - овладение методами разработки оптимальных динамических систем на основе современных математических методов теории управления Задачи дисциплины - научить студентов понимать и применять современные математические методы ТАУ, выполнять расчет и анализ оптимальных динамических систем

Краткое содержание дисциплины

Общая постановка задач оптимального управления. Критерии оптимальности. Частные случаи задач оптимального управления. Основы вариационных методов. Задачи Эйлера, Лагранжа, Майера. Граничные условия в вариационных задачах. Вариационные задачи при наличии ограничений. Принцип максимума Понтрягина. Оптимальные по быстродействию системы управления. Динамическое программирование. Задачи аналитического конструирования оптимальных регуляторов. Цифровые оптимальные регуляторы.

Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дисциплины

Выпускник должен обладать: