Теория автоматического управления

Цели и задачи дисциплины

Цель - изучить назначение, состав и содержание систем автоматического управления (САУ) проектируемыми изделиями. Задачи: - оценить реакцию САУ на действие внешних и внутренних возмущений; - определить устойчивость системы регулирования и качество переходных процессов.

Краткое содержание дисциплины

Рассматриваются принципы контроля положения летательного аппарата в пространстве, формируются принципы и структура канала управления с обратной связью, статическое и астатическое регулирование. Дифференциальные уравнения систем, расчет свободных и вынужденных процессов. Частотные характеристики, ряды Фурье, частотные спектры. Переходные процессы в системах управления, интеграл Фурье, преобразование Лапласа. Передаточные функции систем. Понятие об устойчивости систем автоматического управления. Критерии устойчивости коэффициентные, частотные. Понятие о запасе устойчивости, построение областей устойчивости, устойчивость многоконтурных систем. Качество процессов автоматического регулирования. Оценки качества регулирования с помощью метода преобразования Лапласа, по распределению корней характеристического уравнения, по интегральным характеристикам, по частотным характеристикам, по вещественной характеристике замкнутой системы. Показатель колебательности и диапазон пропускания частот.

Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дисциплины

Выпускник должен обладать: