1. Образование
2. Учебный план 15.03.04, 2024, (4.0), Автоматизация технологических процессов и производств
3. Практикум по виду профессиональной деятельности (Статические и динамические расчеты роботехнических комплексов)

Практикум по виду профессиональной деятельности (Статические и динамические расчеты роботехнических комплексов)

Программа дисциплины

Цели и задачи дисциплины

Целью дисциплины является изучение принципов проектирования роботов и робототехнических систем. В рамках дисциплины у студентов формируются базовые знания основных понятий и методов решения задач механики роботов.

Краткое содержание дисциплины

В курсе вводятся основные понятия и классификаций робототехнических систем, изучаются методы решения прямых и обратных задач кинематики и динамики робота манипулятора с последовательной кинематикой. Рассматриваются принципы построения робототехнических комплексов (РТК).

Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дисциплины

Выпускник должен обладать:

• ОПК-5 Способен работать с нормативно-технической документацией, связанной с профессиональной деятельностью, с использованием стандартов, норм и правил