- Цели и задачи дисциплины
- Цель: изучение теоретических основ и принципов построения инерциальных навигационных систем. Задачи: анализ параметров ориентации при построении инерциальных навигационных систем; анализ влияния погрешностей чувствительных элементов на ошибки определения параметров движения летательного аппарата.
- Краткое содержание дисциплины
- Все содержание дисциплины «Основы теории инерциальных навигационных систем» включает 4 раздела: Раздел 1. Принципы построения инерциальных навигационных систем. Раздел 2. Инерциальные чувствительные элементы. Раздел 3. Математические основы БИНС. Раздел 4. Модель ошибок ИНС.
- Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дисциплины
- Выпускник должен обладать:
- ПК-1 Способность разрабатывать и моделировать схемы отдельных аналоговых и цифровых блоков и всего сложнофункционального блока
- ПК-3 Способность проводить измерения и выполнять измерительные эксперименты по заданной методике с выбором средств измерений и обработкой результатов измерений, оформлением результатов исследований и разработок
- ПК-6 Способность применять существующие типовые решения и шаблоны проектирования компьютерного программного обеспечения, методы и средства проектирования компьютерного программного обеспечения, структур данных, баз данных, программных интерфейсов с учетом требований информационной безопасности.
- Образование
- Учебный план 12.03.01, 2024, (4.0), Приборостроение
- Основы инерциальной навигации