Основы инерциальной навигации

Цели и задачи дисциплины

Цель: изучение теоретических основ и принципов построения инерциальных навигационных систем. Задачи: анализ параметров ориентации при построении инерциальных навигационных систем; анализ влияния погрешностей чувствительных элементов на ошибки определения параметров движения летательного аппарата.

Краткое содержание дисциплины

Все содержание дисциплины «Основы теории инерциальных навигационных систем» включает 4 раздела: Раздел 1. Принципы построения инерциальных навигационных систем. Раздел 2. Инерциальные чувствительные элементы. Раздел 3. Математические основы БИНС. Раздел 4. Модель ошибок ИНС.

Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дисциплины

Выпускник должен обладать:

ПК-1 Способность разрабатывать и моделировать схемы отдельных аналоговых и цифровых блоков и всего сложнофункционального блока
ПК-3 Способность проводить измерения и выполнять измерительные эксперименты по заданной методике с выбором средств измерений и обработкой результатов измерений, оформлением результатов исследований и разработок
ПК-6 Способность применять существующие типовые решения и шаблоны проектирования компьютерного программного обеспечения, методы и средства проектирования компьютерного программного обеспечения, структур данных, баз данных, программных интерфейсов с учетом требований информационной безопасности.