- Цели и задачи дисциплины
- Цель преподавания дисциплины – ознакомлении студентов с новейшими принципами и дальнейшим развитием автоматики и автоматизации технологических процессов, в том числе в области машиностроения, в обеспечении целостного понимания студентами базовых категорий и принципов мехатроники, формировании информационной и методологической базы для изучения последующих дисциплин, связанных с мехатроникой и робототехникой, в приобретении первейших практических навыков анализа и синтеза объектов мехатронного типа. Задачами дисциплины «Мехатроника» являются: − ознакомление с базовыми понятиями, историей становления и ключевыми факторами развития мехатроники и робототехники; − изучение принципов построения современных систем автоматического управления и регулирования на основе мехатронного подхода; − изучение современного состояния в области теории и практики разработки мехатронных систем; − изучение принципов действия основных элементов и составляющих мехатронных модулей; − изучение модульного принципа построения мехатронных систем; − изучение современных принципов и интеллектуальных методов управления мехатронными объектами; − изучение областей эффективного применения мехатронных систем; − показать преимущества мехатронного подхода к задачам проектирования автоматических систем управления.
- Краткое содержание дисциплины
- В дисциплине "Мехатроника" рассматриваются темы: Основные понятия мехатроники и робототехники. Основные элементы мехатронных устройств. Методы построения интегрированных мехатронных модулей и систем; гидравлические, пневматические и электрические приводы мехатронных модулей. Электропривод. Компоновка электропривода МТС. Формальное описание МТС. 3Д-моделирование МТС. Математическое моделирование МТС. Синтез ПИД-регулятора программных движений МТС. Имитационное моделирование МТС.
- Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дисциплины
- Выпускник должен обладать:
- ПК-2 Способен производить расчеты и проектирование отдельных блоков и устройств систем автоматизации и управления и выбирать стандартные средства автоматики, измерительной и вычислительной техники для проектирования систем автоматизации и управления в соответствии с техническим заданием
- ПК-6 Способен принимать участие в модернизации существующих и внедрении новых способов и методов построения систем управления
- ПК-12 Способен выполнять экспериментальные исследования на действующих объектах автоматизации и управления и обрабатывать результаты с применением информационных технологий