Инерциальные навигационные системы

Цели и задачи дисциплины

Основная цель: – приобретение знания и получения навыков, необходимых для разработки и построения современных инерциальных систем навигации и управления, а также анализа и выбора оптимальных по точности систем. Задачи дисциплины: - изучение возможных схем построения систем инерциальной навигации; - выбор чувствительных элементов системы для выбранного типа подвижного объекта; - анализ алгоритмов работы инерциальной системы с целью выбора оптимальной опорной системы координат, методов интегрирования и приборной компоновки; - анализ решений уравнений ошибок для обоснования средств и методов осуществления автономной коррекции; - разработка требований к характеристикам приборов системы, удовлетворяющих требованиям решения задачи навигации. - выбор способа начальной выставки систем инерциальной навигации.

Краткое содержание дисциплины

Инерциальные навигационные системы (ИНС). Физические основы. Чувствительные элементы инерциальных систем. Акселерометры. Схемы построения инерциальных систем. Уравнения идеальной работы систем инерциальной навигации (СИН), их анализ и свойства. Уравнения ошибок, их анализ. Ориентация объекта. Начальная выставка. Режимы работы систем инерциальной навигации.

Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дисциплины

Выпускник должен обладать: