Научная лаборатория робототехники

ул. Коммуны, 141, ауд. 120,

тел: +7 (912) 774-43-07,

почта: nurkenovak[at]susu[dot]ru

Про лабораторию

Научная лаборатория роботехники НИИ опытного машиностроения ЮУрГУ оснащена уникальным фрезерным комплексом на базе шести осевого промышленного робота KUKA KR300 R2500, на котором осуществляется обработка крупногабаритных изделий из композитных материалов, алюминиевых и цветных сплавов.

В сравнении со станками с ЧПУ роботизированный комплекс позволяет существенно сократить требуемые производственные площади и расходы по межоперационным перемещениям изделий при обработке нежестких габаритных изделий.

В состав роботизированного комплекса входит высокоскоростной мотор-шпиндель, мощностью 32кВт, автономная система подготовки и охлаждения, одноосевой поворотный позиционер для вращения заготовки.

Комплекс позволяет обрабатывать заготовки габаритами до 3200х3200х1750мм (ДхШхВ), массой до 1000 кг.

Проведение НИР и НИОКР по следующим темам:

1. исследование характеристик (виброакустических деформаций и микроперемещений) технологической системы роботизированного комплекса и образцов изделий;

2. разработка математических моделей высокоскоростной обработки на основе эмпирических и расчетных параметров технологической системы;

3. разработка алгоритмов оптимизации параметров управляющей программы для высокоскоростной механической обработки изделий;

4. проведение испытаний и тестирование путем механической обработки образцов изделий на базе РТК KUKA.

Практическая применимость результатов исследований

1) Назначение научно-обоснованных режимов обработки.

2) Реализация методик и алгоритмов в виде программного обеспечения, с последующим применением на реальном производстве.

3) Формирование методик подбора режущего инструмента для обработки композитов и сплавов на основе алюминия, ориентированных на максимальную производительность и качество поверхности изделия.

Реализуемые (реализованные) исследования на базе научной лаборатории:

• в рамках государственного задания FENU-2020-0020 по теме «Фундаментальные основы разработки цифровых двойников процессов аддитивных технологий, высокоскоростной механической обработкой и обработки металлов давлением прокатки»;

• в рамках гранта РНФ № 22-29-20067 «Разработка аналитических и технологических основ для моделирования размерного вибродиспергирования волокнистых - коллагенсодержащих, растительных и минеральных отходов со сложной структурой с целью реализации воксельного принципа построения из них многокомпонентных композитов при рециклинге»;

• в рамках гранта РНФ № № 22-29-00792 «Разработка методического и математического обеспечения для создания автоматизированной информационной системы контроля управляющих программ на возможность обеспечения заданной точности и шероховатости обрабатываемой поверхности при изготовлении партии деталей на операциях плоского шлифования с ЧПУ»;

• в рамках докторской диссертации по специальности "Технология машиностроения" (шифр 05.02.08);

• в рамках кандидатской диссертации по специальности "Технология машиностроения" (шифр 05.02.08);

• в рамках магистерских диссертаций (2 шт.) по специальности "Технология машиностроения" (шифр 05.02.08).