Высшая школа электроники и компьютерных наук
МОДЕЛИРОВАНИЕ РАБОТЫ АБСОЛЮТНОГО ЭНКОДЕРА НА ОСНОВЕ КОДА ГРЕЯ
Кафедра: Информационно-измерительная техника
Исполнитель: Гайнулин Булат Римович, КЭ-315
Научный руководитель: Пашнин Сергей Владимирович, старший преподаватель кафедры «Информационно-измерительная техника» Высшей школы электроники и компьютерных наук
Приложение
Цель работы: Разработка математической модели для визуализации работы абсолютных энкодеров на основе кода Грея по сравнению с бинарным преобразованием в условиях погрешностей во входном сигнале.
В инженерном пакете MATLAB/Simulink получены графики, демонстрирующие нечувствительность кода Грея к погрешности установки фотодатчиков и наличие фазового сдвига (запаздывания) в выходном сигнале.
Результатом работы стала математическая модель Simulink работы энкодера на основе кода Грея и программа в VS C++.
