Войнов Игорь Вячеславович

Декан филиала г. Миасс Электротехнический

Профессор кафедры «Автоматика»

Доктор технических наук, профессор

E-mail:

voinoviv[at]susu[dot]ru

Индекс Хирша:

РИНЦ 4

Scopus 1

Web of Science 1

Научные профили:

РИНЦ: SPIN-код 6626-4399, Author ID 151481

ORCID: 0000-0002-7926-8610

Scopus ID: 57200152685

Web of Science ResearcherID: A-8329-2016

Статьи и монографии за последние три года:

Войнов, И.В. Мобильные робототехнические комплексы специального назачения / И.В. Войнов, Б.А. Морозов, М.В. Носиков //Научно-технический сборник ВА РВСН им. Петра Великого (закрытый, МО РФ).–2024.–Том 1 № 1.– C.73-80

Носиков, М.В. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ, АЛГОРИТМ ФОРМИРОВАНИЯ ВЕКТОРА СОСТОЯНИЯ И ТЕХНИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ МНОГОКООРДИНАТНОГО ЗАДАЮЩЕГО ОРГАНА ВНУТРИКАМЕРНЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ / М.В. Носиков, И.В. Войнов, Б.А. Морозов //Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия «Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника».–2023.–Том 23 № 1.– C.19-30

Носиков, М.В. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ, АЛГОРИТМ ФОРМИРОВАНИЯ ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ МНОГОСТЕПЕННОГО МАНИПУЛЯТОРА ПРИ УПРАВЛЕНИИ ОТ МНОГОКООРДИНАТНОГО ЗАДАЮЩЕГО ОРГАНА / М.В. Носиков, И.В. Войнов //Приборы.–2023 № 4.– C.24-29

Носиков, М.В. МОБИЛЬНЫЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС МРК-65 ДЛЯ РАБОТ НА ОБЪЕКТАХ АТОМНОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ / М.В. Носиков, И.В. Войнов, Б.А. Морозов //ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА.–2022.–Том 1 № 1.– C.445-451

Носиков, М.В. РАЗРАБОТКА И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ РАДИАЦИОННО-СТОЙКИХ МАНИПУЛЯЦИОННЫХ СИСТЕМ ДЛЯ ГЕРМЕТИЧНЫХ КАМЕР / М.В. Носиков, И.В. Войнов, Б.А. Морозов //XIV ВСЕРОССИЙСКАЯ МУЛЬТИКОНФЕРЕНЦИЯ ПО ПРОБЛЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ, МКПУ-2021, Материалы XIV мультиконференции (сборник).–2021.–Том 1.– C.199-202

Smolentsev, N.I Electromechanic energy storage. development and research investigation / N.I. Smolentsev, I.V. Voinov, V.V. Sirekanian //Proceedings - 2018 International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing, ICIEAM 2018.–2018

Voinov, I.V X3D Robots Modeling and Generating Controlling Program for FAULHABER Drives / I.V. Voinov, A.I. Telegin, D.N. Timofeev //Proceedings - 2018 Global Smart Industry Conference, GloSIC 2018.–2018

Web Application for X3D-Model Creation of the Robotic Technological Complex / И.В. Войнов //Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия «Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника».–2018.–Том 18 (№2).– C.5-18

Войнов, И.В. Maxima-код вывода динамических реакций и обобщенных движущих сил в сочленениях роботов-манипуляторов / И.В. Войнов, А.И. Телегин, Д.Н. Тимофеев //ПРОМ-ИНЖИНИРИНГ.–2018.– C.265-269

Войнов, И.В. Robot-Manipulator MR-48 for Nuclear Industry / И.В. Войнов, А.М. Казанцев, М.В. Носиков //Пром-Инжиниринг 2018: труды 4-й международной научно-технической конференции.–2018.– C.270-275

Радиационно-стойкие манипуляторы и методы расширения их функциональных возможностей / И.В. Войнов //Extreme Robotics.–2018.–Том 1 № 1.– C.113-125

Voinov, I.V A navigation system of mobile robot based on bearing measurements of beacons / I.V. Voinov, A.M. Kazantcev, M.V. Nosikov //International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM).–2017.–Vol. 2017.– P.1-6

Voinov, I.V Synthesis of robot manipulators with specified properties / I.V. Voinov, A.I. Telegin, D.N. Timofeev //2017 International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing, ICIEAM 2017 - Proceedings.–2017.–Vol. 2017.– P.1-4

Войнов, И.В. A navigation system of mobile robot, based on bearing measurements of beacons / И.В. Войнов, А.М. Казанцев, М.В. Носиков //Сборник конференции «Пром-Инжениринг 2017».–2017.–Том 1

Войнов, И.В. MATHEMATICAL MODELING OF WALKING MACHINES WITH ONE-AXIS BODY / И.В. Войнов, А.И. Телегин, Д.Н. Тимофеев //Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия «Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника».–2017.–Том 17.– C.65-82

Войнов, И.В. Синтез роботизированных манипуляторов с заданными свойствами / И.В. Войнов, А.И. Телегин, Д.Н. Тимофеев //Пром-Инжиниринг : труды 3-й международной научно-технической конференции.–2017

Войнов, И.В. Система навигации мобильного колесного робота по сигналам пеленга на внешние маяки / И.В. Войнов, А.М. Казанцев, М.В. Носиков //Пром-Инжиниринг : труды 3-й международной научно-технической конференции.–2017.– C.222-227

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОМ-МАНИПУЛЯТОРОМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ НЕЙРОСЕТЕВЫХ АЛГОРИТМОВ ОГРАНИЧЕНИЯ РАБОЧЕЙ ОБЛАСТИ СХВАТА29 / И.В. Войнов //Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия «Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника».–2017.–Том 4.– C.29-36

Участие во всероссийских и региональных научных конференциях:

НАУКА ЮУРГУ. СЕКЦИЯ ТЕХНИЧЕСКИХ НАУК. Материалы 75-й научной конференции. (2023)

XVIII Всероссийская научно-практическая конференция “Перспективные системы и задачи управления - 2023» (2023)

X Российская конференция с международным участием «Радиохимия - 2022» (2022)

XIV Мультиконференция по проблемам управления МКПУ-2021

Участие в международных научных конференциях:

33-Я МЕЖДУНАРОДНАЯ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ «ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА» (2022)

32-Я Международная научно-техническая конференция «Экстремальная робототехника» (2021)

30-я Международная научно-техническая конференция «Экстремальная робототехника» (2019)

Радиохимия 2018 : Девятая Российская конференция с международным участием (2018)

29-я международная научно-техническая конференция «Экстремальная робототехника и конверсионные тенденции» (2018)

Международная научно-техническая конференция «Пром-Инжиниринг 2018» (2018)

GLOBAL SMART INDUSTRY CONFERENCE (GloSIC’2018) (2018)

Международная научно-техническая конференция «Пром-Инжиниринг» (2017)

XXV Международная научно-техническая конференция «Экстремальная робототехника» (2014)

Участие в зарубежных выставках:

Международный военно-технический форум «Армия-2023» (2023)

Российские патенты (включая свидетельства о регистрации программ):

Манипулятор МР-48 для атомной промышленности

Повышение квалификации:

Противодействие коррупции в сфере высшего образования (16 ч., 2021 г.)

Обучение и проверка знаний требований охраны труда педагогических работников (40 ч., 2021 г.)

Обучение и проверка знаний требований охраны труда руководителей и специалистов организаций (40 ч., 2020 г.)

Обучение приемам оказания первой помощи пострадавшим (24 ч., 2020 г.)

Управление качеством (72 ч., 2017 г.)

Оказание первой помощи пострадавшим (16 ч., 2016 г.)