Щербаков Василий Петрович

Старший преподаватель (-) — Кафедра «Системы автоматического управления»

Рабочий телефон:

(351) 267-94-54

E-mail:

shcherbakovvp[at]susu[dot]ru

Знание иностранных языков:

Английский

Научные интересы:

Моделирование и идентификация систем автоматического управления

Научные профили:

РИНЦ: SPIN-код 2387-9132, Author ID 653446

Scopus ID: 57204974813

Web of Science ResearcherID: Y-4516-2018

Статьи и монографии за последние три года:

Об управлении динамической системой прямым методом Ляпунова в условиях неполноты информации / В.И. Ширяев //Институт математики и механики им. Н.Н. Красовского УрО РАН.–2024.– C.409-412

Щербаков, В.П. Применение микропроцессорной техники для оценки вектора состояния и параметров динамического объекта / В.П. Щербаков //Наука ЮУрГУ. Секции технических наук : материалы 75-й научной конференции.–2023.– C.342-346

Брагина, А.А. Об оптимальной стабилизации движения робота-манипулятора / А.А. Брагина, В.П. Щербаков, В.И. Ширяев //Наука и технологии. Том - 2. Материалы XLII Всероссийской конференции, посвященной 75-летию Государственного ракетного центра им. академика В.П. Макеева.–2022.–Том 2.– C.85-93

Щербаков, В.П. Управление подвижным объектом в условиях неопределенности / В.П. Щербаков //Наука ЮУрГУ. Секции технических наук : материалы 74-й научной конференции.–2022.– C.374-378

Shcherbakov, V. Robot Manipulator Control Using Predictive Model under Conditions of Incomplete Information / V.. Shcherbakov, A.. Bragina, V.. Shiryaev //Proceedings - 2020 Global Smart Industry Conference, GloSIC 2020.–2020.– P.281-286

Ширяев, В.И. To the Problem of Improve Positioning Precision of Robotic Manipulator under Conditions of Incomplete Information / В.И. Ширяев, В.П. Щербаков, А.А. Брагина //Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия «Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника».–2019.–Том 19 № 2.– C.16-28

Bragina, A. Synthesis of adaptive control of robotic manipulator by the method of Lyapunov functions / A.. Bragina, V.. Shcherbakov, V.. Shiryaev //IFAC-PapersOnLine.–2018.–Vol. 51 No. 32.– P.298-303

Shiryaev, V. Control algorithm for robot manipulator under conditions of incomplete information / V.. Shiryaev, V.. Shcherbakov, A.. Bragina //Proceedings - 2018 Global Smart Industry Conference, GloSIC 2018.–2018

Щербаков, В.П. Система управления курсом судна при воздействии сильных возмущений / В.П. Щербаков //Наука ЮУрГУ: материалы 70-й научной конференции. Секции технических наук. Южно-Уральский государственный университет.–2018.– C.597-602

Щербаков, В.П. Гибридный алгоритм оценки параметров динамического объекта / В.П. Щербаков //Наука ЮУрГУ. Материалы 69-й научной конференции : секции технических наук.–2017.–Том -.– C.404-408

Участие в международных научных конференциях:

Динамические системы: устойчивость, управление, дифференциальные игры (SCDG2024), посвященную 100-летию со дня рождения академика РАН Н. Н. Красовского (2024)

GLOSIC'2020

Международная научная конференция «Цифровая индустрия: состояние и перспективы развития» (2018)

Повышение квалификации:

Особенности взаимодействия в инклюзивной группе (16 ч., 2023 г.)

Аккредитационный мониторинг основных образовательных программ. Новое в оценке образовательной деятельности (24 ч., 2022 г.)

Современные информационные технологии (250 ч., 2021 г.)

Координатор учебного процесса в СДО Moodle (базовый уровень) (80 ч., 2017 г.)

Moodle - инструмент для создания электронного учебного курса (48 ч., 2016 г.)

Преподаватель высшей школы по направлению «Автоматизация и управление» (1080 ч., 2010 г.)