Брагина Асия Ахмедовна

Доцент кафедры «Системы автоматического управления»

Кандидат технических наук, доцент

E-mail:

braginaaa[at]susu[dot]ru

Hirsch index:

РИНЦ 3

Scopus 2

Web of Science 1

Знание иностранных языков:

немецкий

Russian scientific profiles:

РИНЦ: SPIN-код 8158-3454, Author ID 657714

Scopus ID: 6505970442

Web of Science ResearcherID: AAK-8321-2021

Articles and monographs:

Об управлении динамической системой прямым методом Ляпунова в условиях неполноты информации / В.И. Ширяев //Институт математики и механики им. Н.Н. Красовского УрО РАН.–2024.– C.409-412

Ширяев, В.И. Гарантированный подход к управлению предприятием с помощью цифрового двойника в условиях неполноты информации / В.И. Ширяев, А.А. Брагина //Цифровая индустрия: состояние и перспективы развития 2023.–2024.– C.527-538

Брагина, А.А. Об оптимальной стабилизации движения робота-манипулятора / А.А. Брагина, В.П. Щербаков, В.И. Ширяев //Наука и технологии. Том - 2. Материалы XLII Всероссийской конференции, посвященной 75-летию Государственного ракетного центра им. академика В.П. Макеева.–2022.–Том 2.– C.85-93

Shcherbakov, V. Robot Manipulator Control Using Predictive Model under Conditions of Incomplete Information / V.. Shcherbakov, A.. Bragina, V.. Shiryaev //Proceedings - 2020 Global Smart Industry Conference, GloSIC 2020.–2020.– P.281-286

Ширяев, В.И. To the Problem of Improve Positioning Precision of Robotic Manipulator under Conditions of Incomplete Information / В.И. Ширяев, В.П. Щербаков, А.А. Брагина //Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия «Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника».–2019.–Том 19 № 2.– C.16-28

Bragina, A. Synthesis of adaptive control of robotic manipulator by the method of Lyapunov functions / A.. Bragina, V.. Shcherbakov, V.. Shiryaev //IFAC-PapersOnLine.–2018.–Vol. 51 No. 32.– P.298-303

Shiryaev, V. Control algorithm for robot manipulator under conditions of incomplete information / V.. Shiryaev, V.. Shcherbakov, A.. Bragina //Proceedings - 2018 Global Smart Industry Conference, GloSIC 2018.–2018

Ширяев, В.И. Estimation and control algorithms of manufacturing and sales processes under conditions of incomplete information / В.И. Ширяев, А.А. Брагина //.–2017.–Том 17 № 1.– C.91-102

Ширяев, В.И. Алгоритмы оценивания и управления процессами производства и сбыта в условиях неполноты информации / В.И. Ширяев, А.А. Брагина //Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия «Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника».–2017.–Том Т.17 №1.– C.91-102

Ширяев, В.И. Математическое обеспечение автоматизированных систем управления предприятием в условиях неполноты информации / В.И. Ширяев, А.А. Брагина //Цифровая экономика и «индустрия 4.0»: проблемы и перспективы.–2017.–Том -.– C.355-369

Участие во всероссийских и региональных научных конференциях:

Всероссийская научная конференция с международным участием «Цифровая индустрия: состояние и перспективы развития» (ЦИСП’2023) (2023)

Участие в международных научных конференциях:

Динамические системы: устойчивость, управление, дифференциальные игры (SCDG2024), посвященную 100-летию со дня рождения академика РАН Н. Н. Красовского (2024)

GLOSIC'2020

Международная научная конференция «Цифровая индустрия: состояние и перспективы развития» (2018)

2nd International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM) (2016)

Повышение квалификации:

Особенности взаимодействия в инклюзивной группе (16 ч., 2023 г.)

Проектирование, разработка и внедрение интегрированной системы менеджмента в вузе (100 ч., 2023 г.)

Аккредитационный мониторинг основных образовательных программ. Новое в оценке образовательной деятельности (24 ч., 2022 г.)

Менеджмент знаний в современной организации: принципы, методы, эффективность (100 ч., 2021 г.)

Менеджмент рисков в образовательном процессе вуза (100 ч., 2021 г.)

«Moodle- инструмент для создания электронного учебного курса (48 ч., 2019 г.)

Работа в математических пакетах MatLab и Maple (100 ч., 2018 г.)

Функционирование информационной образовательной среды (36 ч., 2017 г.)

Магистерская диссертация.Выпускной квалификационный проект (работа) бакалавра. Отличия. Требования к структуре, содержанию и оформлению (100 ч., 2017 г.)

Моделирование механических систем в среде Matlab-Simulink (72 ч., 2016 г.)

Методическое и информационное сопровождение учебного процесса по курсу высшей математики (80 ч., 2015 г.)