Наука

С момента образования на кафедре выполнялись, в основном, научные работы по оборонной тематике. Научная деятельность кафедры связана с именем ее первого заведующего, Заслуженного деятеля науки и техники РСФСР – доктором технических наук, профессором Георгием Севировичем Черноруцким. Под его руководством и непосредственном участии сформировалась и получила широкую известность научная школа, представленная следующими научно-техническим направлениям:

стохастические системы;
астронавигационные приборы и системы;
вестибулометрические системы;
автономные источники питания САУ;
системы полунатурного моделирования;
испытательные и вибрационные стенды;
автоматические системы бурения скважин.

Позднее на кафедре разрабатывались адаптивные роботы: манипулятор для механической обработки крупногабаритных изделий сложной формы; робот для развальцовки труб радиаторов атомных реакторов и др.

Наиболее значимые разработки кафедры:

биотехнический манипулятор для тренировки космонавтов;
динамический стенд ДС-3 для испытания сложных навигационных систем;
многостепенной динамический стенд для имитации ветровых нагрузок на отечественный ВКС «Буран»;
разработка структурно-алгоритмических методов повышения точности инерциальных навигационных систем управления подвижными объектами.

Научно-исследовательские и хоздоговорные работы велись по заказам таких крупных предприятий и организаций, как НПО «Автоматика» (Екатеринбург), КБ «Электроприборостроение» (Харьков), СКБ «Ротор» (Челябинск), ГРЦ (Миасс) и др.

В течении первых 30 лет по результатам научной работы было получено более 200 авторских свидетельств и патентов в 11 странах; выпущено 10 монографий, 35 сборников научных трудов, опубликовано более 200 статей в центральных изданиях, более 800 статей в региональных изданиях. Сотрудники кафедры участвовали в международных, всесоюзных и всероссийских конференциях. Подготовлено более 80 кандидатов технических наук, 12 докторов технических наук.

В период 2002 – 2010 г.г. под руководством д.т.н., проф. Щипицына А.Г. на кафедре проводились научные исследования в области инерциальных систем навигации. Кафедра участвует в двух подпрограммах Приоритетного национального проекта «Образование»: «Машиностроение и металлургия» и «Энергосбережение в ЖКХ», а также ведет работы в рамках международной программы «Здоровая семья». Кроме того, поддерживаются научные связи с НПО автоматики им. Н.А. Семихатова (г. Екатеринбург), с Российским федеральным ядерным центром (г. Снежинск) и с ГРЦ им. В.П. Макеева (г. Миасс).

Широк круг научных интересов и тематика научных работ у преподавателей кафедры:

Управление подвижными объектами и динамическими системами, функционируюими в условиях неопределенных характеристик внешней среды, неполных и неточных измерениях в присутствии помех.
Системы управления силовыми электронными преобразователями, цифровые измерительные приборы.
Автоматизация и оптимизация управления технологическими процессами;
Динамика дискретных и многомерных систем управления;
Интеллектуальные и адаптивные манипуляторы и робототехнические комплексы;
Микропроцессорные системы автоматического и автоматизированного управления;
Моделирование и идентификация систем автоматического управления;
Моделирование и оптимизация в управлении электрофизическими объектами;
Навигационные системы и комплексы;
Оптимальные и адаптивные системы автоматического управления;
Оптимизация управления теплофизическими процессами;
Управление системами на основе нечёткой логики;
Управляемые электроприводы сложных механических объектов.