Мехатроника и робототехника

Цели и задачи дисциплины

Цель преподавания дисциплины – ознакомлении студентов с новейшими принципами и дальнейшим развитием автоматики и автоматизации технологических процессов, в том числе в области машиностроения, в обеспечении целостного понимания студентами базовых категорий и принципов мехатроники, формировании информационной и методологической базы для изучения последующих дисциплин, связанных с мехатроникой и робототехникой, в приобретении первейших практических навыков анализа и синтеза объектов мехатронного типа. Задачами дисциплины «Мехатроника» являются: − ознакомление с базовыми понятиями, историей становления и ключевыми факторами развития мехатроники и робототехники; − изучение принципов построения современных систем автоматического управления и регулирования на основе мехатронного подхода; − изучение современного состояния в области теории и практики разработки мехатронных систем; − изучение принципов действия основных элементов и составляющих мехатронных модулей; − изучение модульного принципа построения мехатронных систем; − изучение современных принципов и интеллектуальных методов управления мехатронными объектами; − изучение областей эффективного применения мехатронных систем; − показать преимущества мехатронного подхода к задачам проектирования автоматических систем управления.

Краткое содержание дисциплины

В дисциплине "Мехатроника" рассматриваются темы: Основные понятия мехатроники и робототехники. Основные элементы мехатронных устройств. Методы построения интегрированных мехатронных модулей и систем; гидравлические, пневматические и электрические приводы мехатронных модулей. Электропривод. Компоновка электропривода МТС. Формальное описание МТС. 3Д-моделирование МТС. Математическое моделирование МТС. Синтез ПИД-регулятора программных движений МТС. Имитационное моделирование МТС.

Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дисциплины

Выпускник должен обладать:

ПК-4 Способен осуществлять сбор и анализ исходных данных для расчета и проектирования систем и средств автоматизации и управления, составлять научно-технические отчеты по результатам выполненных работ
ПК-5 Способен использовать методы математического и компьютерного моделирования при разработке систем автоматизации и управления