Адаптивные системы управления

Цели и задачи дисциплины

Цель дисциплины - научить студентов выбирать структуру адаптивной системы, использовать основные методы и алгоритмы построения адаптивных систем управления ракет-носителей и космических аппаратов. Задачи дисциплины: 1. Получение знаний о методике разработки алгоритмов системы управления полетами РН и КА. 2. Получение умений и навыков разработки математических моделей алгоритмов системы управления полетами КА, анализа точностных и динамических свойств адаптивных систем управления.

Краткое содержание дисциплины

Принцип адаптации в автоматическом управлении: математические модели объектов управления с переменными и неопределенными параметрами, методы автоматического управления с пассивной адаптацией. Экстремальные системы: моделирование экстремальных систем, анализ свойств экстремальных систем. Самонастраивающиеся системы: аналитические самонастраивающиеся системы прямого управления с самонастройкой по динамическим характеристикам объекта регулирования; аналитические самонастраивающиеся системы с идентификатором. Синтез алгоритмов адаптивного управления с эталонной моделью: алгоритмы адаптивного управления линейным объектом первого и второго порядка, синтез алгоритма адаптации методом градиента.

Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дисциплины

Выпускник должен обладать:

ПК-4 Способность разрабатывать алгоритмы системы управления полетами ракет-носителей и космических аппаратов