Нелинейные системы управления

Цели и задачи дисциплины

Цель дисциплины - научить студентов составлять математические модели нелинейных объектов управления, выполнять исследование нелинейных систем управления, осуществлять синтез нелинейных систем управления. Задачи дисциплины: 1. Получение знаний о типовых нелинейных элементов, математических моделях типовых нелинейных систем управления, 2. Получение знаний о методах анализа и синтеза нелинейных систем, методах исследования устойчивости и автоколебаний в нелинейных системах управления, методах обеспечения качества нелинейных систем. 3. Получение умений и навыков математического моделирования нелинейных систем управления с применением специализированных программных пакетов.

Краткое содержание дисциплины

Модели нелинейных систем управления, линейные представления нелинейной модели. Устойчивость процессов в нелинейных системах, периодические процессы в нелинейных системах, анализ качества нелинейных систем управления. Оптимальные системы управления и системы управления с адаптацией. Хаотические процессы в нелинейных системах.

Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дисциплины

Выпускник должен обладать:

ПК-1 Способность определять структуру системы управления полетами ракет-носителей и космических аппаратов