在 FabLab“电子”中,学生教四轴飞行器安全着陆

在电子制造实验室中,由学生组成的创意研究团队在经验丰富的导师——负责人的指导下实现他们的技术想法。古达耶夫实验室和无线电电子与通信系统系的老师。

其中一个团体包括学生 Deev D.A.和 Chernikov V.I. 一起从事应用研究工作“用于确定四轴飞行器空间位置的模块”的研究。小组负责人是研究生斯坦尼斯拉夫·谢尔盖耶维奇·莱索夫 (Stanislav Sergeevich Lysov),他直接与学生一起工作。该项目的总体管理由 RES 系副教授 Nikolai Valerievich Dudarev 负责。

作为该项目的一部分,开发了主计算机模块操作的算法和模型,可以将无人物体定位在着陆阶段。今天已经可以定位一个物体,也就是确定它的位置、它的角度位置(相对于着陆区的倾斜度)。

电子制造实验室的学生正在研究一种混合物体设备的模型,部分位于无人驾驶飞行器上(这些是无线电信标)。此外,该项目还包括对着陆区的地面增建。这直接是接收器,位于处理外围设备(在传统计算机处)。该项目还包括一个额外的无线电信标,将整个系统与地面上的特定坐标联系起来,即准确确定设备的位置(相对于着陆区的位置)。

技术优势
四轴飞行器空间位置确定技术可以应用于各种类型的无人机:既有标准大气无人机,也有火箭发射器。这项技术是通用的!

此外,该技术还与无人机以及任何无人物体(包括导弹)的自动着陆有关。

该系统成本效益非常高,特别是与耗资数亿卢布的无线电信标着陆系统相比。

确定四轴飞行器空间位置的技术不需要大型雷达,而且一般来说,所需的资金要少一个数量级。该团队目前正在寻找工业合作伙伴,以便该项目能够在不久的将来实现实际应用。

学生在项目中的作用
“RES(无线电电子与通信系统)系 11.03.03“电子设备设计与技术”专业的学生正在参与该项目。参与这项工作的是一年级学生。我们决定从一开始就让学生沉浸在真正的实践任务中,以激发他们的学习积极性。尼古拉·杜达列夫强调说,学生们在第一年就应该理解并感受到他们将来必须要经历的过程。 – 当然,高年级学生也在实验室工作,但现在的重点是让一年级学生参与实践工作,从大学第一学期开始就让他们接触科学和实验。与此同时,这些小伙子们还在理工学院“小行星”青年设计局(YDB)工作。目前,IKB 正在准备科学出版物。我们已经与一年级学生根据我们的开发成果发表了联合出版物。除了首次发表论文外,这些家伙还在会议上为自己的项目进行辩护,获得了重要的经验。”

此外,在晶圆厂实验室里,人们都沉浸在真实的工程环境中。晶圆厂实验室的氛围(设备、使用工程程序的培训)激励学生进行实际工作,而不仅仅是进行理论研究。在学科学习的过程中,学生自己已经明白为什么需要某些技能和知识,并学会在实践中运用它们。

最初,在电子制造实验室框架内开展学生项目的想法是基于国家任务 FENU-2024-0004 的主题“研究、开发和创建单级可重复使用运载火箭技术演示器”。垂直起飞和着陆”。

“电子”教育和生产实验室(FabLab)于 2021 年在“2030 优先”计划的资金支持下在大学开设。该实验室隶属于高等电子与计算机科学学院。

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