南乌拉尔国立大学的员工创建了俄罗斯第一款统一软件的原型，用于控制各种级别市政车辆的技术设备。该项目正在与工业合作伙伴库尔干公路机械厂联合实施，在乌拉尔跨地区世界级科学教育中心（国家项目“科学与大学”）的框架内实施。2022年，它在车里雅宾斯克州政府乌拉尔科学教育中心名单中列入的科学技术项目实施补贴的竞争性评选中名列前茅。
车里雅宾斯克科学家的发展将改进市政车辆在城市中执行的各种技术流程：清扫、浇水、清洁、除雪。
“清洁通常是手动进行的，司机兼操作员根据需要打开和关闭设备，”电站、网络和供电系统系副教授安德烈·马尔蒂亚诺夫说。“例如，一台除雪机在路线上行驶时，司机用眼睛估计积雪量，将刷子放低，然后抬起，一般来说，以某种方式调节它。也就是说，清洁的质量取决于操作员的经验和诚实。”
南乌拉尔国立大学的科学家决定消除人为因素的影响，并开发了一种自动化系统，该系统根据交通状况自行选择一种或另一种清洁模式，而不允许操作员干扰该过程。
“目前，每台机器都有自己的控制面板和界面，”南乌拉尔国立大学“实验机械工程”研究所所长拉米尔·扎基洛夫说。 - 我们分析了当前的软件并开发了一种独特的技术解决方案。我们的系统不仅是启动各种“附件”的执行器 - 刷子、吸尘器、洒水器。它接收有关外部环境的信息：交通拥堵程度、路面状况、天气状况。这里涉及摄像机和基于机器视觉的现代图像识别技术。”
根据该想法，车载系统将由模块组成，其设置将由必要的功能决定。目前，科学家和工程师正在计算这些模块的数量、组成和功能，以便将来可以用它们配置任何系统。开发已经处于原型阶段。这将是俄罗斯第一个使用人工智能的车载系统。
“机器视觉使我们能够评估特定操作所需的量，”安德烈·马尔蒂亚诺夫解释说。“假设一台洒水机正在沿途行驶，在某个路段，我们的系统发现道路已经很干净，也许不需要很高的水压。如果很明显污染严重，就会增加供水量。如果汽车驶入水坑，控制单元会识别出它正在穿过水坑，浇水根本没有意义。我们希望将需要打开和关闭什么的决策委托给汽车。俄罗斯没有类似的技术解决方案。也许我们的竞争对手在世界上走的是同样的道路，也许实验室正在开发一些东西，但没有大规模生产的系统。”
该项目涉及南乌拉尔国立大学的一个跨学科科学家小组：来自计算机工程中心、高等工程学院“乌拉尔之心”、实验机械工程研究所和高等经济与科学学院系统编程系的专家。
市政车辆车载控制系统的第一个原型将于2025年初准备就绪。与此同时，首次工业测试将在库尔干公路机械厂开始。
未来，车里雅宾斯克科学家创造的技术将使多辆市政车辆的工作合二为一成为可能。
“它们将能够相互协调行动，作为一个整体工作，”拉米尔·扎基洛夫说。“第一台机器除尘，第二台机器加湿，等等。此外，市政车辆将能够融入清洁城市街道的单一网络，甚至可以主动工作。例如，降雪只是预测，但系统已经知道哪个地方会出现问题，提前知道去哪里可以最大限度地减少交通拥堵。这是未来，我们正在朝着这个方向迈进。”
据科学家称，这项技术将有助于无人市政车辆的开发。在解决当前任务的同时，大学员工“牢记”前景，并制定解决方案，将人类在不久的将来需要什么考虑在内。
ن حكومة منطقة تشيليابينسك.
سيؤدي تطوير علماء تشيليابينسك إلى تحسين العمليات التكنولوجية المختلفة التي تقوم بها ركبات البلدية في المدينة: الكنس والري والتنظيف وإزالة الثلوج.
«يقول أندريه مارتيانوف، الأستاذ المشارك في قسم المحطات الكهربائية والشبكات وأنظمة إمدادات الطاقة: يتم التنظيف، كقاعدة عامة، في الوضع اليدوي، عندما يقوم السائق، وهو أيضًا القائم بتشغيل على سبيل المثال، عندما تخرج كاسحة ثلج على الطريق، يقوم السائق بتقدير كمية الثلج بالعين، ويخفض الفرشاة إلى الأسفل، ثم يرفعها، بشكل عام، يعدلها بطريقة أو أي أن جودة التنظيف تعتمد على خبرة المشغل وضميره».
قرر علماء جامعة جنوب الأورال الحكومية القضاء على تأثير العامل البشري وقاموا بتطوير نظام آلي يقوم، بناءً على حالة الطريق، باختيار وضع تنظيف أو آخر، دون السماح للمشغل بالتدخل في العملية.
«يقول راميل زاكيروف، مدير معهد أبحاث الهندسة الميكانيكية التجريبية بجامعة جنوب الأورال الحكومية: الآن لكل آلة لوحة تحكم واجهة خاصة بها. قمنا بتحليل البرامج الموجودة وطورنا حلاً تقنيًا فريدًا. نظامنا ليس مجرد مشغل يقوم بتشغيل "مجموعات الجسم" المختلفة - الفرش، والمكنسة الكهربائية، والرشاش. سطح الطريق، والظروف الجوية. المعتمدة على الرؤية الآلية».
كما هو مخطط له، سيتألف النظام الموجود على متن المركبة من وحدات وسيتم تحديد حاليًا، يقوم العلماء والمهندسون بحساب عدد هذه الوحدات وتكوينها ووظائفها بحيث يمكن استخدامها في المستقبل لتكوين أي نظام. الأولية. وسيكون هذا أول نظام على متن مركبة في روسيا يستخدم الذكاء الاصطناعي.
«يوضح أندريه مارتيانوف: تسمح لنا الرؤية الآلية بتقييم مدى الحاجة إلى عملية معينة. لنفترض أن آلة الري تتحرك على طول الطريق، وفي منطقة معينة يرى نظامنا أن الطريق نظيف بالفعل، وربما لا يلزم وجود الكثير من ضغط المياه هناك. العرض المتزايد. تتحرك من خلال بركة وليس هناك أي نقطة في سقيها على الإطلاق. ونريد نقل عملية اتخاذ القرار بشأن ما يجب تشغيله وإيقاف تشغيله إلى الجهاز. لا توجد مثل هذه الحلول التقنية في روسيا. في العالم، ربما يتبع منافسونا نفس المسارات، وربما يتم تطوير شيء ما في المختبرات، ولكن لا توجد أنظمة يتم إنتاجها بكميات كبيرة».
يتضمن المشروع مجموعة متعددة التخصصات من علماء جامعة جنوب الأورال الحكومية: متخصصصون من مركز هندسة الكمبيوتر، ومدرسة الهندسة المتقدمة "قلب الأورال"، ومعهد أبحاث الهندسة الميكانيكية التجريبية، وقسم برمجة النظم في المدرسة العليا للالكترونيات وعلوم الكمبيوتر.
سيكون النموذج الأولي لنظام التحكم على متن مركبة الخدمات جاهزًا في أوائل عام 2025. وفي الوقت نفسه، ستبدأ الاختبارات الصناعية الأولى في مصنع آلات الطرق في كورغان.
في المستقبل، ستجعل التكنولوجيا التي أنشأها علماء تشيليابينسك من الممكن الجمع بين عمل العديد من الآلات البلدية في واحدة مكتملة.
«يقول راميل زاكيروف: سيكونون قادرين على تنسيق أعمالهم مع بعضهم البعض، والعمل كجمع واحد. الآلة الأولى تزيل الغبار، والثانية ترطب، وهكذا. بالإضافة إلى ذلك، ستتمكن مركبات البلدية من الاندماج في شبكة موحدة لتنظيف شوارع المدينة وحتى العمل بشكل استباقي. على سبيل المثال، يتم التنبؤ بتساقط الثلوج للتو، لكن النظام يعرف بالفعل المكان الذي سيكون فيه مشكلة والمكان الذي يجب الذهاب إليه مسبقًا لتقليل الاختناقات المرورية. هذا هو المستقبل ونحن نسير نحوه».
وفقا للعلماء، فإن التكنولوجيا التي تم إنشاؤها ستكون مفيدة في تطوير المركبات بدون طيار. التي تأخذ في الاعتبار ما ستحتاجه البشرية في المستقبل القريب.