Интеллектуальная мехатроника и робототехника

Цели и задачи дисциплины

Цель дисциплины «Интеллектуальная мехатроника и робототехника» заключается в формировании у студентов научно обоснованных представлений о принципах построения, действия, проектирования интеллектуальных систем мехатроники и робототехники. Задачи преподавания и изучения дисциплины состоят в овладении студентами знаниями, умениями и навыками в области создания интеллектуальных систем мехатроники и робототехники.

Краткое содержание дисциплины

Дисциплина включает изучение следующих вопросов: исполнительные электродвигатели; методы искусственного интеллекта; системы очувствления; интеллектуальные электроприводы; интеллектуальное управление движением роботов.

Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дисциплины

Выпускник должен обладать:

ПК-1 Способен производить расчеты и проектирование отдельных блоков и устройств систем автоматизации и управления, выбирать стандартные средства автоматики, измерительной и вычислительной техники для проектирования систем автоматизации и управления