Алгоритмы управления роботами-манипуляторами

Цели и задачи дисциплины

Целью дисциплины является формирование новых знаний и представлений в области построения и принципиальных основ систем управления и алгоритмов работы роботами-манипуляторами. Основные задачи дисциплины: 1. Ознакомление студентов с основными алгоритмами и базовыми понятиями систем управления робототехнических систем, как многомерных и связанных систем. 2. Обучение студентов выполнению анализа работы и синтеза различных алгоритмов и систем управления робототехнических систем.

Краткое содержание дисциплины

Рассмотрены исторические этапы становления алгоритмов управления и систем робототехники и перспективы их дальнейшего развития. Приводятся различные системы управления по принципу действия и по видам обратной связи, а также способы их анализа и синтеза.

Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дисциплины

Выпускник должен обладать:

ПК-2 Способен применять средства мехатронных и робототехнических систем при реализации производственных процессов.