Телегин Александр Иванович

Профессор кафедры «Автоматика»

Доктор физико-математических наук, профессор

E-mail:

teleginai[at]susu[dot]ru

Индекс Хирша:

РИНЦ 6

Scopus 1

Web of Science 0

Научные профили:

РИНЦ: SPIN-код 3714-2380, Author ID 151482

ORCID: 0000-0001-6770-4369

Scopus ID: 57200150150

Web of Science ResearcherID: P-2093-2015

Статьи и монографии за последние три года:

Носиков, М.В. A NEW TYPE OF THE MANIPULATOR DYNAMICS EQUATIONS FOR THE SYNTHESIS OF ADAPTIVE PID CONTROLLER FOR PROGRAM GRIPPING / М.В. Носиков, А.И. Телегин //Journal of Computational and Engineering Mathematics.–2022.–Том 9 № 4.– C.26-33

Пудовкина, С.Г. ВЫПИСЫВАНИЕ ФОРМУЛ ВЫЧИСЛЕНИЯ СИЛ В СОЧЛЕНЕНИЯХ МАНИПУЛЯТОРОВ В СТАТИКЕ / С.Г. Пудовкина, А.И. Телегин //Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия «Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника».–2021.–Том 21 № 3.– C.47-58

SVG-моделирование управляемых систем тел / Д.Н. Тимофеев //Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия «Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника».–2019.–Том 19 № 4.– C.156-165

Роботизация торговли / А.И. Телегин //Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия «Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника».–2019.–Том 19 № 4.– C.84-96

Voinov, I.V X3D Robots Modeling and Generating Controlling Program for FAULHABER Drives / I.V. Voinov, A.I. Telegin, D.N. Timofeev //Proceedings - 2018 Global Smart Industry Conference, GloSIC 2018.–2018

Web Application for X3D-Model Creation of the Robotic Technological Complex / И.В. Войнов //Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия «Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника».–2018.–Том 18 (№2).– C.5-18

Войнов, И.В. Maxima-код вывода динамических реакций и обобщенных движущих сил в сочленениях роботов-манипуляторов / И.В. Войнов, А.И. Телегин, Д.Н. Тимофеев //ПРОМ-ИНЖИНИРИНГ.–2018.– C.265-269

Voinov, I.V Synthesis of robot manipulators with specified properties / I.V. Voinov, A.I. Telegin, D.N. Timofeev //2017 International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing, ICIEAM 2017 - Proceedings.–2017.–Vol. 2017.– P.1-4

Войнов, И.В. MATHEMATICAL MODELING OF WALKING MACHINES WITH ONE-AXIS BODY / И.В. Войнов, А.И. Телегин, Д.Н. Тимофеев //Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия «Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника».–2017.–Том 17.– C.65-82

Войнов, И.В. Синтез роботизированных манипуляторов с заданными свойствами / И.В. Войнов, А.И. Телегин, Д.Н. Тимофеев //Пром-Инжиниринг : труды 3-й международной научно-технической конференции.–2017

Телегин, А.И. WEB-ПРИЛОЖЕНИЕ ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ РТК / А.И. Телегин, Д.Н. Тимофеев, Д.И. Читалов //НАУКА ЮУРГУ.Материалы 69-й научной конференции : секции технических наук. Министерство образования и науки Российской Федерации, Южно-Уральский государственный университет..–2017.–Том 69.– C.500-509

Участие в российских выставках:

Выставка «Интеллектуальные системы в науке и технике» (2016)

Финансируемые российские научно-исследовательские проекты и гранты:

Грант РФФИ 20-41-740019 «Разработка метода выписывания оптимального аналитического вида математической модели промышленного робота» (2020–2021, руководитель)

Российские патенты (включая свидетельства о регистрации программ):

Maxima-код для выписывания формул вычисления динамических реакций и обобщенных движущих сил манипуляционных систем роботов

Мобильный робот

Прикладная программа для ЭВМ «Генератор Х3D-модели механической системы»

Программа для автоматического синтеза Х3D-моделей, программных движений и анимации механических систем

Повышение квалификации:

«Стратегия развития университета. ЮУрГУ в программе Приоритет-2030» (24 ч., 2021 г.)

Пожарно-технический минимум для руководителей и специалистов (30 ч., 2018 г.)

Управление качеством (72 ч., 2017 г.)

Современные информационные технологии обеспечения образовательной и научной деятельности в университете (72 ч., 2017 г.)

Управление государственными и муниципальными закупками (120 ч., 2016 г.)

Разбудите спящего студента (8 ч., 2014 г.)

Гражданская оборона и защита от чрезвычайных ситуаций (72 ч., 2013 г.)