Носиков Максим Владимирович

Доцент кафедры «Автоматика»

Заведующий лабораторией научно-образовательного центра «Ракетостроение»

Кандидат технических наук, доцент

E-mail:

nosikovmv[at]susu[dot]ru

Аудитория:

302 / корпус 5

Знание иностранных языков:

Английский

Научные интересы:

Робототехника, системы управления, программирование, операционные системы реального времени

Научные профили:

РИНЦ: SPIN-код 9649-8561, Author ID 666494

ORCID: 0000-0001-9361-2900

Scopus ID: 57200145697

Web of Science ResearcherID: J-6347-2016

Статьи и монографии за последние три года:

Войнов, И.В. Мобильные робототехнические комплексы специального назачения / И.В. Войнов, Б.А. Морозов, М.В. Носиков //Научно-технический сборник ВА РВСН им. Петра Великого (закрытый, МО РФ).–2024.–Том 1 № 1.– C.73-80

Носиков, М.В. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ, АЛГОРИТМ ФОРМИРОВАНИЯ ВЕКТОРА СОСТОЯНИЯ И ТЕХНИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ МНОГОКООРДИНАТНОГО ЗАДАЮЩЕГО ОРГАНА ВНУТРИКАМЕРНЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ / М.В. Носиков, И.В. Войнов, Б.А. Морозов //Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия «Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника».–2023.–Том 23 № 1.– C.19-30

Носиков, М.В. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ, АЛГОРИТМ ФОРМИРОВАНИЯ ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ МНОГОСТЕПЕННОГО МАНИПУЛЯТОРА ПРИ УПРАВЛЕНИИ ОТ МНОГОКООРДИНАТНОГО ЗАДАЮЩЕГО ОРГАНА / М.В. Носиков, И.В. Войнов //Приборы.–2023 № 4.– C.24-29

Носиков, М.В. A NEW TYPE OF THE MANIPULATOR DYNAMICS EQUATIONS FOR THE SYNTHESIS OF ADAPTIVE PID CONTROLLER FOR PROGRAM GRIPPING / М.В. Носиков, А.И. Телегин //Journal of Computational and Engineering Mathematics.–2022.–Том 9 № 4.– C.26-33

Носиков, М.В. МОБИЛЬНЫЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС МРК-65 ДЛЯ РАБОТ НА ОБЪЕКТАХ АТОМНОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ / М.В. Носиков, И.В. Войнов, Б.А. Морозов //ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА.–2022.–Том 1 № 1.– C.445-451

Носиков, М.В. РАЗРАБОТКА И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ РАДИАЦИОННО-СТОЙКИХ МАНИПУЛЯЦИОННЫХ СИСТЕМ ДЛЯ ГЕРМЕТИЧНЫХ КАМЕР / М.В. Носиков, И.В. Войнов, Б.А. Морозов //XIV ВСЕРОССИЙСКАЯ МУЛЬТИКОНФЕРЕНЦИЯ ПО ПРОБЛЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ, МКПУ-2021, Материалы XIV мультиконференции (сборник).–2021.–Том 1.– C.199-202

Носиков, М.В. CONTROL SYSTEM SYNTHESIS OF RADIATION-PROOF MANIPULATOR MR-48 FOR CHAMBERS / М.В. Носиков //Труды международной научно-технической конференции ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА, Санкт- Петербург, 2019.–2019.–Том 1.– C.425-440

Носиков, М.В. АРХИТЕКТУРА И АЛГОРИТМЫ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ РАДИАЦИОННО СТОЙКИХ МАНИПУЛЯТОРОВ / М.В. Носиков //Известия высших учебных заведений. Машиностроение.–2019.–Том - № 7 (712).– C.12-24

Носиков, М.В. АРХИТЕКТУРА ТРЕНАЖЕРНОЙ СИСТЕМЫ ПОДГОТОВКИ ОПЕРАТОРОВ РАДИАЦИОННО СТОЙКИХ МАНИПУЛЯТОРОВ / М.В. Носиков //Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия «Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника».–2019.–Том 19 № 2.– C.38-53

Носиков, М.В. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ДВУМЕРНЫХ МАТРИЧНЫХ КОДОВ ДЛЯ ЗАДАЧ ИДЕНТИФИКАЦИИ И НАВЕДЕНИЯ РТК НА ОБЪЕКТЫ / М.В. Носиков //НАУКА ЮУРГУ. Материалы 71-й научной конференции. Южно-Уральский государственный университет. Секции технических наук.–2019.–Том 1.– C.593-601

РАДИОФОТОННЫЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ АКСЕЛЕРОМЕТР НА ДВУХ АДРЕСНЫХ ВОЛОКОННЫХ БРЭГГОВСКИХ РЕШЕТКАХ / Сахабутдинов, А.Ж. //Фотон-Экспресс.–2019.–Том - № 5 (157).– C.7-15

FIBER-OPTIC ACCELERATION SENSOR ON DUPLEX FIBER BRAGG STRUCTURES / САХАБУТДИНОВ, А.Ж. //Journal of Computational and Engineering Mathematics.–2018.–Том 5 № 4.– C.16-32

Войнов, И.В. Robot-Manipulator MR-48 for Nuclear Industry / И.В. Войнов, А.М. Казанцев, М.В. Носиков //Пром-Инжиниринг 2018: труды 4-й международной научно-технической конференции.–2018.– C.270-275

Елисеев, В.П. ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДЛЯ РЕЗЕРВНОГО КОПИРОВАНИЯ ВИРТУАЛЬНЫХ МАШИН / В.П. Елисеев, М.В. Носиков //НАУКА ЮУРГУ: МАТЕРИАЛЫ 70-Й НАУЧНОЙ КОНФЕРЕНЦИИ. СЕКЦИИ ТЕХНИЧЕСКИХ НАУК.–2018.–Том - № 1.– C.728-735

Радиационно-стойкие манипуляторы и методы расширения их функциональных возможностей / И.В. Войнов //Extreme Robotics.–2018.–Том 1 № 1.– C.113-125

Voinov, I.V A navigation system of mobile robot based on bearing measurements of beacons / I.V. Voinov, A.M. Kazantcev, M.V. Nosikov //International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM).–2017.–Vol. 2017.– P.1-6

Войнов, И.В. A navigation system of mobile robot, based on bearing measurements of beacons / И.В. Войнов, А.М. Казанцев, М.В. Носиков //Сборник конференции «Пром-Инжениринг 2017».–2017.–Том 1

Войнов, И.В. Система навигации мобильного колесного робота по сигналам пеленга на внешние маяки / И.В. Войнов, А.М. Казанцев, М.В. Носиков //Пром-Инжиниринг : труды 3-й международной научно-технической конференции.–2017.– C.222-227

Казанцев, А.М. Алгоритмическое обеспечение зон безопасности манипулятора МР-48 / А.М. Казанцев, М.В. Носиков //Сборник «Наука ЮУрГУ - 2017».–2017.–Том 1

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОМ-МАНИПУЛЯТОРОМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ НЕЙРОСЕТЕВЫХ АЛГОРИТМОВ ОГРАНИЧЕНИЯ РАБОЧЕЙ ОБЛАСТИ СХВАТА29 / И.В. Войнов //Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия «Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника».–2017.–Том 4.– C.29-36

Участие во всероссийских и региональных научных конференциях:

НАУКА ЮУРГУ. СЕКЦИЯ ТЕХНИЧЕСКИХ НАУК. Материалы 75-й научной конференции. (2023)

XVIII Всероссийская научно-практическая конференция “Перспективные системы и задачи управления - 2023» (2023)

X Российская конференция с международным участием «Радиохимия - 2022» (2022)

XIV Мультиконференция по проблемам управления МКПУ-2021

70-я научная конференция профессорско-преподавательского состава ЮУрГУ (2018)

66 научная конференция, секция Автоматики и Энергетики, филиал в г. Миассе (2014)

Участие в международных научных конференциях:

33-Я МЕЖДУНАРОДНАЯ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ «ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА» (2022)

32-Я Международная научно-техническая конференция «Экстремальная робототехника» (2021)

30-я Международная научно-техническая конференция «Экстремальная робототехника» (2019)

Радиохимия 2018 : Девятая Российская конференция с международным участием (2018)

29-я международная научно-техническая конференция «Экстремальная робототехника и конверсионные тенденции» (2018)

Международная научно-техническая конференция «Пром-Инжиниринг 2018» (2018)

GLOBAL SMART INDUSTRY CONFERENCE (GloSIC’2018) (2018)

Международная научно-техническая конференция «Пром-Инжиниринг» (2017)

Российские патенты (включая свидетельства о регистрации программ):

Манипулятор МР-48 для атомной промышленности

ПРОГРАММА НАСТРОЙКИ И ВИЗУАЛИЗАЦИИ ПАРАМЕТРОВ ЗАДАЮЩИХ ОРГАНОВ ЧЕЛОВЕКО-МАШИННОГО ИНТЕРФЕЙСА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАДИАЦИОННО-СТОЙКИМИ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМИ КОМПЛЕКСАМИ В СРЕДЕ ROS

Программа для визуализации состояния и управления 6-степенным манипулятором с ангулярной системой координат

Программа для регистрации действий операторского и инструкторского персонала тренажерной системы радиационно-стойких манипуляторов

Международные патенты (включая свидетельства о регистрации программ):

Комплекс инклинометрической скважинной аппаратуры и способ определения траектории скважин

Повышение квалификации:

Машинное обучение. Курс для начинающих (40 ч., 2024 г.)

Стратегия развития университета. ЮУрГУ в программе Приоритет-2030 (24 ч., 2022 г.)

Системы управления в технических комплексах (250 ч., 2019 г.)

Концепция построения и современные инструментальные комплексы управления жизненным циклом проектирования и производства изделий ракетно-космической техники» (72 ч., 2018 г.)

Управление качеством (72 ч., 2017 г.)

Оказание первой помощи пострадавшим (16 ч., 2016 г.)

Теория и практика английского языка (1920 ч., 2016 г.)