ОБРАБОТКА ИНФОРМАЦИИ С ДАТЧИКОВ ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА ДЛЯ РЕШЕНИЯ НАВИГАЦИОННОЙ ЗАДАЧИ
Кафедра: Информационно-измерительная техника
Исполнитель: Циоплиакис Николаос Илиас, КЭ-126
Научный руководитель: Кацай Дмитрий Алексеевич, к.т.н., доцент кафедры «Информационно-измерительная техника» Высшей школы электроники и компьютерных наук.
Целью работы является формирование алгоритма обработки информации с датчиков подвижного объекта, объединенных в инерциально-спутниковую навигационную систему, и оценка погрешностей выходных данных алгоритма в рамках численного моделирования.
Разработан алгоритм обработки информации с датчиков подвижного объекта, обеспечивающий функционирование инерциально-спутниковой навигационной системы с комплексированием по слабосвязанной схеме, использующий расширенный фильтр Калмана; получены оценки погрешностей выходных данных алгоритма навигационной системы, вызванных случайными погрешностями инерциальных датчиков и аппаратуры спутниковой навигационной системы.
ПРЕЗЕНТАЦИЯ
.png)
